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自動運転 はじめました

数々の苦難(?)を乗り越えて誕生した 8号モジュール。
その道程にあったのが 自動運転化への挑戦です。

マイコンパーツを取り寄せて最初の実験を行なったのが 昨年の11月。
以降、回路作成(ハンダ付けに苦戦)や 先行テストを重ね、実現に向けて取り組んできました。

最後に残ったのが 実行プログラムの作成です。

えらいモノを最後に残していたことになりますが、まあ 本職のコンピュータ技術者なんで その辺は気にしていなかったということで(笑)

08065_8号モジュール65

08066_8号モジュール66 08067_8号モジュール67

こちらが使用するパソコン と 実行画面サンプル(クリック拡大してご覧ください)です。

運転パターンデータはあらかじめデータベースに格納してあり、実行時に選択して呼び出せるようになっています。
タイマーに合わせて発信される制御信号を USBケーブルを介して電子回路に送り込み、各種の操作を行います。

うさもけむすめ2
プログラムって
正直よくわかりません。
(@_@)

実際に これで
どんなことができるんですか?


このプログラムでは いろいろな動作を組み合わせた シナリオを黙々と繰り返します。

・3編成の列車のうち どれを動かすか
・いずみ台駅での 発車/停車/通過
・折り返し地点では 列車の進行方向(前後)を切り替え
・本線分岐ポイント(Bパーツ)での進路を選択

基本パターンで 1サイクル約7分半 のシナリオですが、エンドレス実行ができるので「スタート」ボタンを押せば あとは全くの手放し状態になるようになっています。
次回のイベント公開運転では うさ妻に店番を仕切ってもらうつもりなので 素人にも任せられる 極力手間が掛からないスタイルにしました。


一見単調な動きのように見えますが、じっと眺めていると 延々と見続けちゃいますね ^^;

お子さんと一緒に「次はどっちから出てくるんだろうね」などと会話しながら見ていただくのも楽しみ方の一つかと思います。


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